ربات مینی چیتا MIT

ربات چهارپای مینی چیتا دانشگاه MIT می‌تواند به‌ راحتی پشتک بزند ، به سمت عقب حرکت کند ، روی برگ ‌های خشک بدود و قابلیت ‌های آکروباتیک خودش را به ‌نمایش بگذارد !!

محققان دانشگاه MIT ، ویدئویی از ربات مینی چیتا به ‌اشتراک گذاشتند که قابلیت ‌های جدید این چهارپای شگفت ‌انگیز را نشان می‌دهد . مینی چیتا می‌تواند پشتک بزند ، به سمت جلو ، عقب و پهلو حرکت کند ، روی برگ‌ های خشک با سرعت و مانند یک توله ‌سگ کوچک و بامزه بچرخد و با پاهای کوچکش بالا بپرد و لی‌لی کند !!!

مینی چیتا (Mini Cheetah) توسط آزمایشگاه بیومیمتیک روباتیک دانشگاه MIT طراحی و ساخته شده است . پیش‌تر نیز محققان همین آزمایشگاه چیتا ۳ را معرفی کرده‌ بودند . ربات چیتا ۳ دانشگاه MIT بدون حسگر بینایی از پله ‌ها بالا می‌رود !!

مینی چیتا تنها ۹ کیلوگرم ( ‌۲۰ پوند )‌ وزن دارد . وقتی کسی به  پاهای کوچک مینی چیتا لگد بزند ، ربات چهارپای کوچک سعی می‌کند وضعیت تعادل خودش را حفظ کند و زمین نخورد . حتی زمانی ‌که پشتک می‌زند ، باز هم تعادل خودش را حفظ می‌کند و با هر چهار پا مجددا روی زمین قرار می‌گیرد . مینی چیتا به ‌سمت راست و چپ و از پهلو نیز به‌ راحتی حرکت می‌کند . در انتهای ویدئو برخی خطاهای حرکتی چهارپای شگفت ‌انگیز به ‌نمایش گذاشته شده است.

محققان دانشگاه MIT ادعا می‌کنند مینی چیتا اولین ربات چهارپایی است که می‌تواند پشتک بزند . حرکات ژیمناستیکی فوق‌ العاده‌ی مینی چیتا واقعا دیدنی است . پیش‌تر نیز دیده بودیم که ربات انسان نمای اطلس بوستون داینامیکس می‌تواند بدود . طراحی مینی ربات MIT شباهت‌ هایی به ربات اسپات مینی بوستون داینامیکس دارد . در سال ۲۰۱۷ میلادی ، بوستون داینامیکس ربات چهارپای پیشرفته اسپات مینی را رونمایی کرد.

جالب است بدانید که مینی چیتا ، علاوه ‌بر ابعاد کوچک و توانایی ‌های آکروباتیکی می‌تواند با سرعتی در حدود دو برابر سرعت پیاده ‌روی انسان ، حرکت کند!!

مترجم : سرکار خانم تینا پورشاهید