پکیج کامل فلایت کنترل Pixracer R15 AutopilotPixracer R15 Autopilot

Pixracer R15 Autopilot تمام قابلیت‌های Pixhawk اصلی از جمله نسخه 2 را حفظ کرده و حتی ویژگی‌های بیشتری را اضافه می‌کند! اندازه آن بهینه شده است و تعداد ورودی/خروجی ایده آلی دارد که به آن امکان می دهد بین یک سیستم خلبان خودکار جامع (با فرود خودکار و ناوبری کامل) و یک پلت فرم مسابقه ای با عملکرد بالا جابجا شود.

مدل Pixracer R15 Autopilot دارای شتاب‌سنج/ژیروسکوپ ارتقا یافته، مغناطیس‌سنج است و با ROHS (بدون سرب) سازگار است. همچنین شامل یک ماژول ESP8266 برای به روز رسانی راحت وای فای است و با جدیدترین سیستم عامل Ardupilot ESP8266 ارائه می شود. این سیستم عامل جدید یک رابط وب کاربرپسند، پشتیبانی از MavLink2 ارائه می دهد و به روز رسانی های آینده را از طریق رابط وب ساده می کند.

مشخصات

ریزپردازنده:

• هسته 32 بیتی STM32F427 Cortex M4 با FPU rev. 3
• 168 مگاهرتز / رم 256 کیلوبایت / فلش 2 مگابایت

حافظه خارجی:

• F-RAM Cypress MF25V02-G حافظه غیرفرار 256 کیلوبیتی (حافظه فلش با سرعت RAM)
• اسلات کارت SD با کارت 8 گیگابایتی Micro SD SanDisk. آداپتور گنجانده شده است

حسگرها:

• شتاب سنج / ژیروسکوپ / مغناطیس 3 محور Invensense MPU-9250
• شتاب سنج/ژیروسکوپ 3 محوره Invensense ICM-20602 یا ICM-20608
• فشارسنج MEAS MS5611
• مغناطیس سنج ST LIS3MDL

رابط ها:

• 5 برابر UART (پورت سریال)، 2 برابر با کنترل جریان HW و GPS+I2C®
• ورودی سازگار با ماهواره Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® تا DX9 و بالاتر.
• ورودی سازگار Futaba S.BUS® & S.BUS2®
• خروجی پورت تله متری FRSky
• Graupner SUMD
• Yuneec ST24
• سیگنال ورودی جمع PPM
• خروجی OneShot PWM (قابل تنظیم)
• ورودی RSSI (PWM یا ولتاژ).
• I2C
• SPI
• پورت microUSB خارجی
• JTAG
• کانکتور رفع اشکال Dronecode
• به روز رسانی سیستم عامل و تله متری WiFi از طریق ESP8266 (شامل!)
• 6x خروجی PWM
• اتصالات JST-GH با استفاده از استاندارد اتصال دهنده Dronecode