ماژول درایور موتور L298NL298N Motor Driver Module

ماژول درایور موتور L298N، یک درایور H-Bridge دو کاناله با قدرت بالا است که می تواند موتورهای DC را با ولتاژ بین 5 تا 35 ولت، با حداکثر جریان 2 آمپر در هر کانال، هدایت کند. این ماژول قادر است سرعت و جهت 2 موتور DC را کنترل کند. لازم به ذکر است که شما فقط در صورتی می توانید کنترل کامل یک موتور DC را در دست داشته باشید که بتوانید کنترل سرعت و جهت چرخش موتور را در دست داشته باشید. این امر با ترکیب دو تکنیک PWM برای کنترل سرعت موتور و H-Bridge برای کنترل جهت چرخش، در این ماژول درایور امکان پذیر شده است. ماژول درایور L298N، مبتنی بر تراشه L298N است که به همراه یک هیت سینک بزرگ بر روی ماژول ارائه می شود. همچنین، این ماژول شامل 3 ترمینال پیچی، یکی 3 پین و دو تا 2 پین، می شود که در واقع این ترمینال پیچی ها پایه های ورودی و خروجی ماژول را به ما ارائه می دهند. ترمینال پیچی 3 پین، پایه های VCC, GND, 5V را شامل می شود. پین VCC تغذیه موتور را تامین می کند. این پین ولتاژهای ورودی در محدوده 6 الی 12 ولت را می پذیرد. پین GND نیز پایه اتصال به زمین است که جهت تامین تغذیه به کار می رود. پین 5V برای تامین تغذیه مورد نیاز مدار منطقی در آی سی L298N استفاده می شود. دو ترمینال پیچی 2 پین، خروجی های مربوط به اتصال موتور A و B می باشند. یکی از ترمینال پیچی ها با لیبل OUT1 و OUT2 روی ماژول مشخص شده که موتور A با ولتاژ بین 5 الی 35 ولت از طریق این ترمینال پیچی به ماژول درایور متصل می شود. ترمینال پیچی 2 پین دوم نیز با لیبل OUT3 و OUT4 مشخص شده که موتور B از طریق آن به ماژول متصل خواهد شد.

ماژول درایور موتور L298N، شامل یک رگولاتور 5 ولت 78M05 است که از طریق یک جامپر 5 ولت تعبیه شده روی برد، فعال یا غیرفعال شود. هنگامی که این جامپر در جای خود قرار می گیرد، رگولاتور 5 ولت فعال می شود و منبع تغذیه منطقی (ترمینال 5V) از منبع تغذیه موتور (ترمینال 12V) مشتق می شود. در این مورد، ترمینال ورودی 5V به عنوان پایه خروجی عمل می کند و 5 ولت 0.5 آمپر را در خروجی ارائه می دهد که می توانید از آن برای تغذیه آردوینو یا مدارهای دیگری که نیاز به برق 5 ولت دارند استفاده کنید. هنگامی که جامپر حذف می شود، رگولاتور 5 ولت غیر فعال است و باید 5 ولت را جداگانه از طریق پین 5V تامین کنید. آی سی L298N تقریباً 2 ولت افت ولتاژ دارد. این افت ولتاژ به این دلیل است که ترانزیستورهای سوئیچینگ داخلی، در هنگام بایاس رو به جلو افت ولتاژی تقریبا 1 ولت دارند و از آن جایی که یک پل H نیاز به عبور جریان از هر دو ترانزیستور دارد، کل افت ولتاژ، 2 ولت است. بنابراین، اگر 12 ولت را به ترمینال منبع تغذیه موتور وصل کنید، موتورها تقریباً 10 ولت دریافت خواهند کرد. این بدان معناست که یک موتور 12 ولت DC هرگز با سرعت کامل نمی چرخد. برای اینکه موتور با حداکثر سرعت خود کار کند، منبع تغذیه موتور باید دارای ولتاژی کمی بیشتر از ولتاژ مورد نیاز موتور باشد.

بر روی ماژول درایور L298N، شش عدد جامپر دو پین در کنار هم قرار گرفته اند که با لیبل های ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB بر روی برد ماژول مشخص شده اند. ENA جهت فعال سازی موتور A و ENB برای فعال سازی موتور B به کار می روند. اگر ENA در حالت HIGH باشد، موتور A فعال است و اگر در حالت LOW باشد، موتور خاموش است که این موضوع در مورد ENB و موتور B نیز صادق است. جامپرهای ورودی IN1, IN2, IN3, IN4 پایه های مربوط به کنترل جهت چرخش موتور A و B هستند. IN1 و IN2 جهت چرخش موتور A و IN3 و IN4 جهت چرخش موتور B را کنترل می کنند. برای اینکه موتور A به جلو بچرخد، IN1 باید LOW و IN2 باید HIGH باشد. برای حرکت رو به عقب نیز IN1 باید HIGH و IN2 باید LOW باشد. موتور B نیز به روشی مشابه از طریق جامپرهای IN3 و IN4 کنترل می شود. همچنین، هرگاه یکی از ورودی های مربوط به یک موتور، در حالت HIGH (5 ولت) باشد، موتور می چرخد. در غیر این صورت، هنگامی که هر دو ورودی مربوط به یک موتور در حالت LOW (0) یا هر دو در حالت HIGH هستند، موتور متوقف می شود.